江苏苏州门座式起重机生产厂家指出门座式起重机的四大机构分别是起升机构、变幅机构、旋转机构（回转机构）和行走机构，它们协同工作，确保起重机高效完成货物的装卸、堆垛及多方位移动任务。以下是四大机构的详细介绍：
起升机构：负责货物的垂直升降，是门座式起重机的核心功能机构。它通过卷筒、钢丝绳和吊钩等部件实现载荷的上下移动，使起重机能够提升和放下货物。
变幅机构：用于调整起重臂的幅度，即改变吊钩与回转中心的水平距离。通过俯仰吊臂或移动小车等方式，变幅机构能够调整起重机的工作半径，从而扩大覆盖范围，适应不同吊装距离的需求。
旋转机构（回转机构）：使起重机上部结构绕回转中心旋转，实现水平面内的工作范围覆盖。它由旋转支承装置和旋转驱动装置组成，能够驱动上部结构相对于门架做旋转运动，使被调运的货物在圆形区域内达到任意位置。
行走机构：控制整机沿轨道或地面移动，扩大工作区域。它由行走支承装置、驱动装置和安全装置等部件组成，能够保证起重机沿轨道纵向或横向移动，适应不同位置的作业需求。
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